S-MAD-drönare lärde sig ta av och landa på vertikala ytor

Forskare från University of Sherbrooke har länge varit intresserade av fåglarnas förmåga att landa framgångsrikt i farten på helt olämpliga föremål, såsom rena stenar eller en slät trädstam. Efter månader av arbete och tusentals aerodynamiska simuleringar har de skapat en bil som replikerar denna effekt.

S-MAD (Sherbrooke's Multimodal Autonomous Drone) drönare ser ut som ett litet flygplan och det flyger precis som ett flygplan, i hög hastighet, utan förmågan att sväva på plats. Landningsprocessen ser därför ut så här: vid en hastighet av 7-9 m / s upptäcker lasersensorn ett hinder - en vertikal vägg - och ger kommandot att sakta ner till 1-3 m / s, plus lyfta näsan av drönaren. Han blir parallell med väggen och håller fast vid den med sitt chassi.

Den speciella upphängningen dämpar den kinetiska energin från stöten, och mikrofiberkrokarna "hakar fast" på alla ojämna ytor. Drönaren kan hänga i betong, putsade väggar eller murverk, ett antal naturmaterial. Dragkraften är inte tillräckligt stark för att hålla lasten ombord, bara själva flygplanet. Men det kan hänga så här i passivt läge under oändligt lång tid och ta fart när som helst - det finns tillräckligt med motorkraft för att riva bilen från väggen.

Varför skulle en drönare behöva en sådan funktion? Till exempel, så att ett lätt, lågeffektfordon kan "vila", ladda batterierna efter en flygsession. Det är inte alltid tillrådligt att vinda cirklar runt objektet som studeras, ibland är det mer lönsamt att hänga på väggen och förvandlas till en övervakningskamera. Och om energin i batterierna tar slut, kommer drönaren helt enkelt att förbli hängande och kommer inte att springa till marken och rulla in i ett avlägset hörn.